Dan Allen, l’inventeur de la botte américaine originale (Allen Stirrup), révolutionne à nouveau le positionnement patient sur la table d’opération. TrenGuard est développé comme alternative efficasse et sécure pour les épaulières (qui sont à éviter) pour la position Trendelenburg exigeant pour les interventions robot. ArmGuard est une réponse à la recommandation AORN de ne plus envelopper les bras (‘tucking’). FaceGuard protège la tête du patient pendant les interventions Minimal Invasive et offre une tablette supplémentaire dans le champs stérile. ShroudGuard saufgarde les plaquettes des piliers de tables.