Dan Allen, de uitvinder van de originele Allen Stirrup, revolutioneert weerom patiënt positionering op de operatietafel. TrenGuard is ontwikkelt als efficiënt en veilig alternatief voor de klassieke schoudersteun voor de veeleisende Trendelenburg positionering voor de robot chirurgie. ArmGuard is een antwoord op de AORN aanbeveling om niet te ‘tucken’ (inbinden in een steeklaken). FaceGuard beschermt het hoofd van de patiënt bij Minimaal Invasieve Heelkunde en biedt ook een extra steriel aflegbord in het operatieveld. ShroudGuard beschermt de afdekplaten van een tafel kolom tegen accidentele verkreukeling.